1. Préparer les légumes : Dans le bol du Companion, installez le hachoir. Ajoutez les oignons, échalotes, carottes et ail, puis mixez.

2. Mixer avec l'huile d'olive : Ajoutez 2 cuillères à soupe d'huile d'olive et mixez à nouveau.

3. Cuisson des légumes : Remplacez le hachoir par le mélangeur. Racler les côtés du bol. Réglez le Companion en mode mijoté P1 à 130°C pour 5 minutes.

4. Ajouter la viande et les tomates : Incorporez la viande hachée et assaisonnez. Ajoutez la purée de tomates et la pulpe de tomate. Réglez le Companion en mode mijoté P2 à 95°C pour 25 minutes.

5. Préparation de la béchamel : Après avoir réservé la sauce tomate et nettoyé le bol, préparez la béchamel. Mettez le lait, le beurre et la farine dans le bol du Companion. Lancez le programme V7 pendant 40 secondes, puis V4 à 90°C pour 4 minutes.

6. Farcir les cannelloni : Remplissez les cannelloni avec la sauce tomate à la viande hachée.

7. Assembler le plat : Disposez les cannelloni farcis dans un plat allant au four. Napper de béchamel et saupoudrer de mozzarella râpée.

8. Cuisson au four : Enfournez à 180°C pendant 20 à 30 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit doré et gratiné.

9. Service : Servez les cannelloni bien chauds, accompagnés d'une salade verte ou d'un légume vapeur pour un repas complet.

Astuce : Pour une version végétarienne, remplacez la viande hachée par une farce à base de légumes ou de tofu émietté. Vous pouvez également ajouter du basilic frais ou du parmesan râpé pour plus de saveur.